北京时辰6月9日中午，特斯拉自动驾驶讲求东谈主Ashok Elluswamy在X上发表了一篇题为《埃隆和特斯拉东谈主工智能》的著作。全文如下：

埃隆·马斯克一直是特斯拉东谈主工智能和自动驾驶的主要推动者。他老是推动咱们去达成伟大的指标，即使这些想法在那时看来是不能能达成的。举几个例子：

早在2014年，Autopilot照旧从一台小得离谱的诡计机上启动的，这台诡计机只好约384KB的内存和微不及谈的诡计能力（甚而莫得原生的浮点运算）。他条目工程团队达成车谈保合手、变谈、车辆的纵向戒指、曲率等功能。许多东谈主，甚而是团队里的东谈主，都以为这些条目太淘气了。但是，他从未澌灭，并推动了团队达成这一相等贫苦的指标。2015年，特斯拉排斥万难，录用了寰宇上第一套Autopilot系统。第二款最接近的同类产物多年后才面市。

2016年，特斯拉驱动在里面开展自动驾驶所需的全部诡计机视觉职责，而不再依赖外部供应商。许多东谈主以为，将产物赌注押在几个月内从零驱动征战视觉系统上是淘气的，因为其他公司常常需要十年甚而更长的时辰。但是，咱们在11个月内就达成了这一指标。这是一个具有要紧策略真义的举措，它开启了特斯拉发展坚强的东谈主工智能团队之路。

他不仅推动了坚强的东谈主工智能软件，还推动了坚强的东谈主工智能硬件。在许多东谈主看来只是一家汽车公司的特斯拉，也在分娩定制的芯片，以高效运行神经收罗。这个起始于2017年遐想的硬件，在2019年2月参加分娩，与迄今为止推出的硬件比较，它仍然极具竞争力。手脚参考，这台五年前的东谈主工智能诡计机，它的东谈主工智能推理诡计能力约莫是首先进的苹果M3芯片的8倍。它仍然大略运行建立在最新AI时候之上的最新端到端神经收罗。

是他将措置自动驾驶问题的赌注押在了视觉和东谈主工智能上，而不是依靠传感器手杖和高清舆图。关于体验过最新版块FSD的东谈主来说，很较着它不错看到整个要紧的东西，并基于纯正的视觉来驾驶汽车。但是，早在2020年及更早，这对大多数东谈主来说并不了然于目。事实上，这个范围的许多“砖家”都讪笑特斯拉和埃隆的这些遴选。咱们还是讲授他们错了，咱们向数以百万计的汽车录用了有监督的FSD，并讲授只须有好的东谈主工智能软件，汽车就能通过不雅察车外的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、交叉路口、礼让行东谈主等。事实上，咱们甚而去掉了雷达和超声波，只热心问题的中枢，即东谈主工智能。如今，特斯拉的原始传感器数目最少，但自动驾驶能力却比任何量产车都强，这险些是一个悖论。之是以能押下这样一个毫无疑义的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深化的意会。

2021年，他在特斯拉启动了东谈主形机器东谈主的研究职责，这同样早于任何ChatGPT，或其他东谈主工智能崛起的较着例子。就像汽车自动驾驶一样，Optimus的征战亦然为了让它具备能力、可膨胀性和本钱效益，以便庸碌事业于寰宇。

我还不错赓续说下去，但浮现，埃隆是特斯拉在东谈主工智能范围取获告成的要道。恰是他对时候的深化意会、淘气的顽强和不懈的勉力，才让特斯拉成为了着实寰宇东谈主工智能范围的率领者。埃隆的时候直观，让他能在别东谈主发现之前就作念出这些要紧的决定，这极少无与伦比。要是莫得埃隆的明志励志，特斯拉可能会冉冉萎缩，成为“只是又一家汽车公司”。改日，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器东谈主将成为广大的风光，全寰宇都会以为一切本该如斯。在此之前，咱们需要埃隆·马斯克推动前沿时候的发展，因为他还是看到了这极少。

2.

Ashok清楚他的发文熟识个东谈主意愿推动，而非他东谈主授意：

“我想清楚一下，这是我决定撰写的个东谈主证明，旨在解释埃隆对特斯拉的要紧性。诚然写这篇著作的部分原因是接头到推动投票，但我确乎服气我所写的一切。”

埃隆也对他暗示感谢：

“谢谢你，Ashok！

Ashok是第一位加入特斯拉东谈主工智能/自动驾驶团队的东谈主，并最终晋升为率领整个的东谈主工智能/自动驾驶软件。

要是莫得他和咱们出色的团队，咱们只不外是又一家汽车公司，正在寻找不存在的自动驾驶供应商。

趁机说一句，我从未提出他说些什么，我也不知谈他写了这篇著作，直到10分钟前我才看到！”

2021年9月，首届特斯拉AI Day，埃隆和那时的自动驾驶三位圆桌骑士同台，背后是一稔Optimus机器东谈主套装的饰演者

3.

几小时后，曾经自动驾驶团队的三位圆桌骑士之一，现时的Optimus名目讲求东谈主Milan Kovac也发表了著作：

Ashok很好地追想了夙昔的十年。

2015年，当我跳上一又友的Model S时，一种奇怪的嗅觉袭上心头：这辆车哪哪儿都在运行软件，有一个漂亮的大触摸屏（终于有了一个信得过的“屏幕”），不错通过在线花式频繁吸收功能更新，还附带了一个手机应用才调，用于进行必要的良友戒指。一家大型汽车公司若何可能制造出这样的产物？这在那时是不对常理的（当今对许多公司来说依然如斯）。

2016岁首，我口试Autopilot团队的履历与以往大多数口试千差万别。咱们起始就我之前构建的职责内容进行了时候酌量，那时有几位工程师和讲求这个团队的高管参加。咱们在白板上进行了信得过真义上的酌量，全球沿途就这个问题交换主见。我只在一些袖珍初创公司的口试中见过团队诈欺或以上司别的东谈主。

接下来的每一次1对1口试都同样求实：都是手脚工程师会际遇的着实编码情况，而不是其他大公司口试中常见的不必的LeetCode妙技。口试收尾后，招聘东谈主员带我参不雅了办公室。每个东谈主都紧挨着坐在沿途：Autopilot软件、硬件、车辆固件，还有许多其他团队，全球在沿途袒裼裸裎地同样。终末，咱们走过埃隆·马斯克的办公桌，他就坐在那处，与工程团队为邻，而不是在职何寂寞的象牙塔里。

入职一周，我就和他沿途在团队会议上集念念广益，酌量Autopilot的时候难题，这和我口试时的情况如出一辙。在随后的8年多时辰里，险些每周都是如斯。

很快我就明晰地顽强到，埃隆是这种求实翻新文化的径直幕后推手，这种文化渗入到了公司的方方面面。

一周又一周，我目击了埃隆不遗余力地打造让东谈主们生计得更好意思好、更安全的功能，断根一个又一个路障和不必要的层级，系统性地探究“为什么”的根柢原因——整个这一切，都是在Model 3分娩地狱时睡在工场里、遐想新车、勉力消减本钱，以及在全球各地启动新工场的同期完成的。在这段时辰里，履历了整个这些章节、新闻头条和其他全公司范围内的贫苦时刻，当火箭在海洋中的无东谈主船上着陆时，埃隆仍然每周与咱们坐在一个房间里，常常是更永劫辰，办法只好一个，那便是打造出能更好地改造东谈主类的产物。

当他在2021年东谈主工智能日上布告特斯拉将很快启动一项东谈主形机器东谈主有筹画，以推动改日的富余时，许多东谈主再次发出了讪笑和质疑。这个有筹画已实施两年，特斯拉正在积极测试早期版块的东谈主形机器东谈主，这些机器东谈主很可能是第一批完全闇练的东谈主形机器东谈主，配备铰接式双手，通过端到端神经收罗在着实工场中自主奉行着实任务，完全在机器东谈主的诡计硬件上运行，而况，同样只使用2D录像头。

无论是否在特斯拉职责，我都要说：要是莫得埃隆，这些令东谈主咋舌的事情都不会发生。我只可想象，要是莫得他的参与和奉献，咱们的改日将会何等逊色。

要是您合手有特斯拉股票，请抽出5分钟时辰投票。

4.

至此，6月13日特斯拉推动大会埃隆2018薪酬投票揭晓前，董事会、职工、正反方机构、正反方散户，这六方都有代表东谈主物露面发声，论说了各自的不雅点。

董事会

特斯拉董事长Robyn Denholm解释为什么条目推动再行批准2018年绩效奖，而不是遐想新的绩效奖：

六年多前，也便是2018年，特斯拉与埃隆达成了一项公约，而你们，咱们的推动，骨子上以压倒性上风批准了这项公约。

2018年奖励中列出的指标是如斯恩将仇报，以至于品评者们讪笑说这是不能能达成的。要是他未能达成其中任何一个指标，他将一无所获，他将皆备不会得到任何薪酬。

但埃隆莫得失败，他指导特斯拉在司法时辰的一半，即约莫五年内就达成了这些指标。他的告成与公司的整个者——你们共同共享。

本年早些时候，特拉华州一家法院介入，用我方的判断取代了推动和特斯拉董事会的判断。法院营救原告的诉讼央求，原告告状时仅合手有9股特斯拉股票，他条目取销奖励。

在随后的几周里，咱们设立了一个寂寞的稀奇委员会，这一委员会在寂寞外部参谋人和商议师的匡助下，对包括再行批准2018年奖励在内的其他决策进行了全面评估。

稀奇委员会顽强到，要是2018年的奖励莫得得到再行批准，那么特斯拉可能需要就替代薪酬有筹画与埃隆进行谈判，以引发他将时辰、元气心灵和心血参加到特斯拉，这将忽地广大的时辰和本钱。

据估量，要是授予功能等同的新期权，可能会导致普及250亿好意思元的管帐用度，而咱们起始说明的2018年奖励用度为23亿好意思元。稀奇委员会认定，再行批准相宜公司特殊整个推动的最好利益。

此外，咱们以为，一码归一码，你们手脚推动的声息应该发达作用。咱们服气，埃隆应该获取奖励，正如咱们所甘愿的那样，他将因为他匡助建立的这家神奇的公司和他创造的神奇的价值而得到奖励。

特斯拉董事James Murdoch解答对埃隆的绩效奖再次投票是否会使特拉华州法院的裁决无效：

在否决埃隆的薪酬决策时，特拉华州法院品评了2018年酌量该决策的泄露，并以为推动们在2018年批准和投票时莫得充分了解薪酬决策。

咱们以为，新的推动投票将让这一论点不复存在。

推动们当今有契机再次就2018年的奖励进行投票，不仅完全泄露了被特拉华州法院裁定那时未充分泄露的整个信息，也完全泄露了埃隆和公司自那以后所取得的整个成立。

正方机构

合手有2800万股特斯拉的巴伦基金创举东谈主罗恩·巴伦坚强营救埃隆：

“公司与埃隆之间的合同公约应该得到战胜。咱们的恢复暴露、响亮、明确：有埃隆在，特斯拉会更好。特斯拉便是埃隆。”

合手有530多万股特斯拉的方舟投资公司创举东谈主凯茜·伍德也在特拉华法院裁决后赶快发声：

“我以为，特拉华州法院的裁决迫使特斯拉取消2018年3月对埃隆·马斯克基于功绩的薪酬决策的投票，这诟谇好意思国式的作念法，是对投资者职权的侵犯，亦然对好意思国历史上最令东谈主咋舌的告成公司之一的董事会的侮辱。”

反方机构

合手有3160万股特斯拉的挪威主权资产基金布告，将对埃隆2018薪酬提案投反对票。据路透社报谈：

该基金暗示，它援救“自2018年授予日以来，在马斯克先生的率领下产生的繁密价值”。

不外，“咱们仍然对奖励的总范围、绩效触发器的结构、稀释以及短少对要道东谈主物风险的缓解暗示担忧”，该基金的运营方挪威银行投资陆续公司（NBIM）暗示。

2018年，这家基金曾经投票反对该决策。

“咱们将赓续寻求与特斯拉就这一问题和其他问题进行征战性对话”，NBIM 补充谈。

埃隆点评：

“是的，这极少也不酷。

要是他们确凿对基金合手有东谈主进行了造访，就会发现绝大多数东谈主都暗示营救。

到咫尺为止，在已投票的散户推动中，约莫90%都对这两项决议投了援救票。公众的作风是明确的营救。”

4月9日，马斯克罗致了挪威主权资产基金讲求东谈主尼古拉·坦根的语音访谈

合手有约950万股特斯拉的加州公事员退休基金(CalPERS)CEO Marcie Frost声名，他们将投反对票：

“端正咫尺，驻防将与特斯拉张开的对话，咱们将不会对该提案投援救票。咱们以为这份薪酬与公司功绩不相等。”

真义的是，5月29日，Marcie在CNBC电视台罗致采访时提到，CalPERS在2018年就埃隆的薪酬决策投了援救票。但过后，CalPERS官方账号清楚：CEO在节目上嘴瓢了，他们2018年其实投了反对票。。。

正方散户

合手有4.8万股特斯拉的铁杆粉丝Jason Debolt说：

“为购买特斯拉股票，特斯拉推动流程多年勉力所蕴蓄的资金、他们整个的研究、他们合手有股票这样多年的耐性、整个的聪惠和三念念尔后行，都被一个浮现比咱们更了解情况的法官否决了。

埃隆把公司从每年分娩几千辆汽车发展到每年分娩几百万辆汽车，却莫得得到任何答谢。

这是对特斯拉推动的侮辱。

这是给埃隆的一记耳光，证据法官的判决，埃隆夙昔6年浮现是在免费为公司职责。

这是对整个在特拉华州注册设立的公司的严重胁迫，亦然对推动投票民主才调的首要侵扰。

这一裁决严重损伤了特斯拉推动的利益。咱们需要允许以与埃隆从事职责的淘气难度相等的花式来引发他。莫得东谈主的职责不需要答谢。”

反方散户

合手有约2760多万股特斯拉的廖凯原汲引（Leo Koguan）从埃隆的坚强营救者蜕酿成了报复者：

“爸爸踩死咱们，咱们反咬爸爸一口。🐜

投了2768万6009股，反咬爸爸一口。🐜”

“我但愿市值3万亿好意思元的公司是特斯拉，而不是英伟达。这位首席奉行官优先接头的是他的私东谈主公司，而不是特斯拉。咱们莫得在为商场份额而战，而是在为他已被法院布告无效的薪酬决策而战。”

5.

证据TeslaBoomerMama提供的配景信息，基于Broadbridge对通盘商场的研究：

2023年，（整个公司的）股票机构合手股比例为68.5%，散户合手有31.5%。

特斯拉的机构合手股比例为46%，散户合手股比例为40%（剩下14%为里面东谈主士合手股）。

2023年，（对整个公司而言）80%的机构进行了投票（许多机构使用Glass Lewis或ISS），29.6%的散户进行了投票。

特斯拉在全球领有1000万散户投资者，莫得其他公司能与之等量皆不雅。诸位尊贵的特斯拉推动，还有两三天时辰，请尽快投票，让13日的投票效能莫得缺憾。