日前，小鹏汽车CEO何小鹏在酬酢平台发布的一则信息，何小鹏示意，因公出差好意思国的同期缱绻测评一下特斯拉最新版的FSD，而且后续想作念特斯拉FSD和小鹏XNGP的对比，如果能借到一台搭载FSD V12.4.1（内测版块）的特斯拉是最佳不外了。

有好意思国媒体报谈了这一音书，令东谈主没意想的是引来了马斯克的怜惜。马斯克回帖示意，“中国汽车制造商（应该专指小鹏）是迄今为止最有竞争力的”。得到竞争敌手认同之后，小鹏官方更是径直向马斯克借试驾车，并用后续提供新车试驾的契机来交换。

近似的“营业互吹”在汽车圈内其实并不疏淡，但放在小鹏和特斯拉之间，却显得有些违和。

2019年，特斯拉和小鹏汽车就以剽窃代码一案对簿公堂，同庚年底，当国外媒体发布了“小鹏汽车自主研发自动驾驶本事让其保管廉价”的著述后，马斯克径直阴阳“自主研发”这一用词，疑似申斥小鹏汽车抄袭，后续近似的开怼亦然数以万计；

何小鹏本东谈主也涓滴不虚，直言“西方的某东谈主用pigu发声”，更自信示意“在中国的自动驾驶你要有念念想准备被咱们打得找不着东”，而且“会在国际再见”。

殊不知，小鹏与特斯拉真在国际再见之时，本以为又是一场针尖对麦芒的讲话起义，真正情况却是如斯一团顺心。

马斯克示好是为了中国市集

公私分明，特斯拉和小鹏在自动驾驶范围都有可以的后果。特斯拉早在2021年年底就推出了FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）的10.6.1 Beta版块，虽说FSD暂未被允许参加中国市集，而国内市集曾大范围发展起来的“高精舆图+激光雷达”的高阶智能驾驶惩办决策在FSD发布半年之后才上线，可见特斯拉在智能驾驶范围的“遥遥起初”。

本年6月初，特斯拉向部分用户推送最新的FSD V12.4.1，体验过的用户示意该系统在操作汽车时与老司机收支无几。马斯克泄漏，最新版块包含了“遍及改造”，致使应该去掉此前一直存在的“Beta（里面测试）”后缀。跟着FSD版块的约束校正，马斯克宣称“一朝已知问题得到惩办，用户在一年内大要都遇不到一次需要接受车辆的情况”。

中国事行家最大的新能源市集，特斯拉在中国市集依然得回很高的新能源市集所位，除此除外，中国市集对智能驾驶范围的接受度，放眼行家市集应该是数一数二的水准。字据中商产业征询院发布的《2024-2029行家及中国自动驾驶行业深度征询文书》，我国自动驾驶市集范围依然从2018年的893亿元增至2023年的3301亿元，并预测本年将达到3832亿元。

数据开首：中商产业征询院整理 制作：电车通

特斯拉FSD虽未参加国内市集，但多个思路示意，特斯拉FSD很快参加国内市集。本年年头，马斯克示意将积极鼓舞FSD在华落地，而且在4月底公布的《对于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中，特斯拉是独逐个家通过国度巨擘车辆数据检测的国外品牌。与此同期，各地赓续传出破除此前对特斯拉车型在部分场合地点的禁行禁停阻挡。

毫无疑问，何小鹏提前体验特斯拉最新FSD，无疑是为将来的高阶智能驾驶竞争作念准备。而站在马斯克的角度，何小鹏当作中国新能源汽车的领军东谈主物之一，此举体验FSD无疑能在中国市集起到可不雅的“宣传作用”，因此化往来为财宝也就贼人心虚。

小鹏的XNGP目下依然处于高阶智能驾驶范围的第一梯队，但对于FSD入华，何小鹏在很早之前就依然标明了我方的格调——“绝顶宽容FSD参加中国市集”，而且认同特斯拉的自动驾驶本事和品牌，并示意多个本事和品牌的引入，才能促进车市的良性竞争，消耗者也能选到更恰当自己的产物。

只不外从本事道路来说，小鹏的XNGP和特斯拉FSD都备走的是两条道路，各有自己的本事优劣，而且小鹏行将面对的这位竞争敌手，实力可能远超联想。

顶峰相见，两大智驾各有优劣

FSD莫得收受国内市集主流的激光雷达决策，而是“纯视觉决策”，从机器视觉到驱动决策都交给神经集会阻挡，仅用录像头进行感知，致使都备搁置毫米波雷达等非录像头传感器。

纯视觉决策的上风在于裁汰硬件资本，但需要愈加复杂的算法和模子，树立和惊羡的资本比较高。不外，特斯拉FSD的最新版块，被数百万个视频片断试验过，取代了跳跃30万行代码，大幅度裁汰车机系统对代码的依赖，同期也让智驾系统的决策更接近东谈主类司机。

一直以来，特斯拉对FSD绝顶自信，但过高的订阅价钱劝退了不少消耗者。值得寄望的是，甩手4月6日，FSD推行测试里程仅为10亿英里，但要想吹法螺行家监管机构的要求，马斯克预测FSD的测试里程达到60亿英里。为了尽可能招引更多消耗者使用FSD，采集更多的谈路测试里程，降价是特斯拉独一的谈路：从1.5万好意思元降至8000好意思元，单月订阅费径直腰斩，从蓝本的199好意思元降至99好意思元。

讲明说，这一价钱照旧比较不菲，毕竟国内的高阶智能驾驶价钱一般在2万元-3万元之间，换算下来也就2754好意思元-4131好意思元之间，仅为FSD的50%把握。

小鹏汽车对智能驾驶范围尤为青睐，一直在摸索恰当自己的智驾本事道路，从一运行的“激光雷达+高精舆图”，到目下的“激光雷达+轻舆图”，如今依然已矣世界城市智驾才智。

激光雷达是目下小鹏XNGP系统中不可或缺的一部分，但小鹏汽车在算法和架构上也进行了加强，全新的XNet 2.0具备行业最高精度的纯视觉占据集会，从而提高XNGP系统的避障才智，跟着大模子和具备拟东谈主化博弈才智的XPlanner架构的引入，小鹏也逐渐裁汰雷达的使用，将来将收受“轻雷达决策”。

小编觉得，高阶智能驾驶还莫得达到“最终时势”，特斯拉的FSD在算法和架构方面合手续迭代，而小鹏XNGP的迭代速率也很快，而且似乎莫得都备信守“纯视觉派”或者“激光雷达派”，在保证智能驾驶本事的前提下约束裁汰硬件资本才是小鹏智能驾驶本事发展的基本准则。

可是，何小鹏遐想的“XNGP vs FSD”很可能分不出迂回。原因在于，智驾系统具有热烈的地域阻挡，能用FSD的场地（北好意思地区）无法使用小鹏XNGP，对应的小鹏XNGP适用的中国市集FSD却无法使用，关公战秦琼莫得太大兴致。

从单纯的本事道路来看，特斯拉FSD可能会占一定的上风，但小鹏XNGP也马上更新救济“端到端”的版块，和FSD之间的本事代差正在快速放松。

FSD入华在即，中国车企压力能源并存

除了小鹏汽车除外，鸿蒙智行也依然完成了“世界都能开”的设立，与此同期多家品牌依然官宣将在本年已矣世界地区的高阶智能驾驶，比如广汽、比亚迪、极越等品牌。

特斯拉FSD领有更强的本事实力，但在国内市集有这样多竞争敌手，而且探究到FSD的订阅价钱，不一定快速被国内消耗者买单。但值得寄望的是，近期曝光的音书可能会让其他竞争敌手感到汗颜。

日前，马斯克泄漏了下一代车载揣摸平台AI5的信息，算力比拟现金HW4.0进步了10倍，而功耗合座提高4-5倍，并将在2025年下半年推出。官方未泄漏HW4.0的算力，仅仅示意“HW3.0”的5倍，字据节略揣摸得知，HW4.0的算力在300TOPS-500TOPS之间，也便是说AI5的算力可能来到3000TOPS-5000TOPS。

当作参考，国内市集救济城市NOA决策的算力平台，不外在200TOPS-300TOPS之间。很难联想，基于AI5平台推出的特斯拉车型，在高阶智能驾驶范围会是怎样的水准，但真要达到这一水准，特斯拉FSD可能会呈现“碾压”的态势。

虽然，这些都是后话了。毕竟特斯拉FSD入华之后，还需要针对中国市集进行原土化适配，从而稳健中国的交通环境、驾驶风气以及导航的准确性。另一方面，就像何小鹏说的如果特斯拉FSD在华推崇富裕优秀，那么竟然有契机起到“鲶鱼效应”，进而推动中国自主品牌的智驾本事迈上新的台阶。

对此小编并不怀疑，因为在FSD莫得参加中国市集的情况下，中国车企竟然从中得到了不少灵感，本事道路的鉴戒陈迹弗成说不较着。以中国车企的“狼性”基因和市集竞争条目来看，将来特斯拉FSD和国产智驾之间必有一场大战，而这一天不会太远方。